小編為大家講解一下機(jī)器人焊接控制系統(tǒng)的研究。希望大家感興趣。
開放式控制系統(tǒng)的介紹
其特點是：
1.1、可擴(kuò)展性，機(jī)器人焊接系統(tǒng)可以靈活地增加硬件設(shè)備控制接口來實現(xiàn)功能的拓展和性能的提高，發(fā)展潛力巨大。
2.2、可增減性，機(jī)器人焊接系統(tǒng)的性能和功能根據(jù)實際需要方便地增減。
3.3、可互操作性，通過定義一系列的標(biāo)準(zhǔn)物理接口、行為模式、通信機(jī)制、數(shù)據(jù)語義和交互機(jī)制來實現(xiàn)。
開放式控制系統(tǒng)硬件平臺應(yīng)滿足：
1.1、硬件系統(tǒng)基于標(biāo)準(zhǔn)總線結(jié)構(gòu),具有可伸縮性，低成本。
2.2、開放性要求硬件系統(tǒng)模塊化,便于添加或更換各種接口、傳感器、特殊計算機(jī)等。
開放式控制系統(tǒng)軟件系統(tǒng)應(yīng)具有以下特點：
1.1、可移植性
2.2、交互性和分布性
3.3、效率
備注：開放性是指系統(tǒng)的開發(fā)可以在統(tǒng)一的、標(biāo)準(zhǔn)的、通用的軟硬件平臺上面,通過改變、增加或裁減結(jié)構(gòu)對象，形成系列化，并可方便地將用戶的特殊要求和技術(shù)集成到控制系統(tǒng)中，在ABB機(jī)器人使用中較為廣發(fā)。
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焊接機(jī)器人工作站由什么組成？
