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上海宜功焊接科技有限公司
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| 焊接機械手對工業(yè)的促進作用 |
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點焊對焊接機械手的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人最早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右�？紤]到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。
焊接機械手是從事負重作業(yè)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人術語標準焊接機械手的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。
焊接機械手之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的30%以上，與負重這個特殊的行業(yè)有關，負重作為工業(yè)“搬運工”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于負重的物體過于龐大，人工負重難以進行，搬運的速度對產(chǎn)品生產(chǎn)效率起決定性的影響。
在去年，我國國產(chǎn)焊接機械手成功打入國內(nèi)一線汽車生產(chǎn)商的生產(chǎn)線當中，表明國內(nèi)的部份技術標準已經(jīng)可以和國外產(chǎn)品進行一定范圍內(nèi)的競爭，雖然范圍不大，但這一事件的象征意義是非常明顯的，即經(jīng)過長時間的機器人技術積累，國產(chǎn)機器人競爭力已初步顯現(xiàn)，未來需要的是有充分的時候來生長狀大。
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焊接機器人工作站由什么組成？