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國外焊接機械手領域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢：
      1．工業(yè)焊接機械手性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降，平均單機價格從91年的10．3萬美元降至97年的6．5萬美元。
      2．機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造焊接機械手整機；國外已有模塊化裝配焊接機械手產品問市。
      3．工業(yè)焊接機械手控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。
      4．焊接機械手中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接焊接機械手還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控焊接機械手則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術在產品化系統(tǒng)中已有成熟應用。
      5．虛擬現(xiàn)實技術在焊接機械手中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控焊接機械手操作者產生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱焊接機械手。
      6．當代遙控焊接機械手系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與焊接機械手的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能焊接機械手走出實驗室進入實用化階段。美國發(fā)射到火星上的索杰納焊接機械手就是這種系統(tǒng)成功應用的最著名實例。
      7．焊接機械手化機械開始興起。從94年美國開發(fā)出虛擬軸機床以來，這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應用的領域。
我國的工業(yè)焊接機械手從80年代七五科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過七五、八五科技攻關，目前已基本掌握了焊接機械手操作機的設計制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術，生產了部分焊接機械手關鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等焊接機械手；其中有130多臺套噴漆焊接機械手在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產線（站）上獲得規(guī)模應用，弧焊焊接機械手已應用在汽車制造廠的焊裝線上。