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近年來，我國焊接裝備制造行業(yè)有了長足的進步。焊接裝備的成套性，自動化程度，制造精度和整體質量明顯提高，其應用范圍正逐步擴大，尤其是我國制定了拉動內需的政策以后，焊接裝備制造業(yè)加快了發(fā)展。盡管在我國，焊接裝備的年總產值不足5億元，但對我國焊接結構行業(yè)的技術進步卻起著舉足輕重的作用�？梢灶A計，今后10年內，隨著世界制造業(yè)中心逐步向中國轉移，我國的傳統(tǒng)制造業(yè)必將按照現代化的標準加快技術改造。大量采用高度自動化的加工設備和焊接裝備是工業(yè)現代化的必然趨勢，并將促進我國焊接裝備制造業(yè)發(fā)生根本性的變革。
進入新世紀以來，我國焊接結構制造業(yè)引人注目的發(fā)展動向是規(guī)模化、大型化、高參數化和精密化，其中包括1000MW以上的火力，水力和核能發(fā)電設備，年產60萬噸以上的化工煉油裝置，年產1000萬噸以上的煤液化裝置，10萬噸級以上的遠洋貨輪和油輪，各類冶金和重型機械、航空航天工程、大型及高層建筑結構、大跨度橋梁，跨省跨國輸油輸氣管線，海洋建筑，大型客車和高速鐵路車輛等。2004年我國焊接結構的鋼耗量將突破1億噸，居世界首位。為實現上述發(fā)展目標：對焊接裝備的技術特性和質量提出了愈來愈高的要求，迫切需要各種高性能、高精度、高度自動化和集成化的先進焊接裝備。例如我國某大型企業(yè)從瑞典ESAB公司引進了12.5×10m的超大型立柱橫梁式焊接操作機及其配套設備。另一家企業(yè)亦從ESAB公司引進了機頭Z向自動跟 蹤最大行程為2m的特種大型焊接操作機，用于橢圓形殼體的埋弧自動焊，此外還有不少企業(yè)從國外引進類似的大型自動化焊接裝備，2003年從國外進口自動化焊接裝備的總合同額近1.0億美元。
我國的自動焊裝備制造業(yè)與通用焊接設備相比起步較晚。上世紀50～60年代，我國重點工業(yè)企業(yè)的大型焊接裝備大部分從原蘇聯引進。部分由使用廠自行設計制造，到了90年代，我國陸續(xù)組建一批專門生產焊接裝備的制造廠，如上海、成都相繼成立了成套焊接設備廠，“六五期間”，原機械工業(yè)部撥�？顚㈤L春第二機床廠改建成我國第一家具有批量生產能力，制造專用焊機和焊接裝備的長春焊機制造廠。進入80年代以來，隨著我國焊接裝備需求量的急速增長，各地相繼成立了多家中小型焊接裝備生產廠。迄今，我國已有10多家持續(xù)穩(wěn)定生產焊接裝備的企業(yè)，某些企業(yè)已具有較大的規(guī)模，如無錫陽通機械設備有限公司，成都焊研威達自動焊接設備有限公司，唐山開元自動焊接系統(tǒng)有限公司和無錫華聯焊割設備廠，上列企業(yè)年銷售額均已超過1.0億人民幣。2004年我國焊接裝備制造業(yè)的總產值預計將超過10億人民幣。
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焊接機器人工作站由什么組成？
