機(jī)器人又叫機(jī)械手，在國外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，但是在我國機(jī)器人的應(yīng)用卻是剛剛起步，究其原因是我國的勞動力成本低廉，但是焊接工人卻屬于技術(shù)工人，工資也在逐年上升，這就促使很多企業(yè)尋求其他解決辦法，據(jù)調(diào)查OTC去年在國內(nèi)的焊接機(jī)器人銷量是800多臺，可見在我國實現(xiàn)焊接自動化是勢在必行，那么究竟焊接自動化能給我們的企業(yè)帶來什么呢？
一、機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率 OTC六軸焊接機(jī)器人響應(yīng)時間短，動作迅速，焊接速度在60~120cm/min，這個速度是遠(yuǎn)高于手工焊接（40~60cm/min）機(jī)器人在運轉(zhuǎn)過程中不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發(fā)呆、聊天，加班要給加班工資，而機(jī)器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，OTC六軸機(jī)器人性能穩(wěn)定，可以做到10年無故障，這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
二、機(jī)器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量 OTC六軸機(jī)器人焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)和運動軌跡，機(jī)器人就會精確重復(fù)此動作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用，采用機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性，從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。
三、機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本 機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)�；a(chǎn)中，一臺機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同，機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器在人焊接，成本降低的更加明顯。
四、機(jī)器人焊接容易安排生產(chǎn)計劃 由于機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會永遠(yuǎn)按照指今支動作，因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量，機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確，準(zhǔn)確的生產(chǎn)計劃可應(yīng)企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到最大化。
五、機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期及相應(yīng)的設(shè)備投資 可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化，機(jī)器人與專機(jī)的最大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，在產(chǎn)品更新?lián)Q代時只需從新根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計相應(yīng)工裝夾具，機(jī)器人本體不需要做任何改動，只要更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令，就可以做到產(chǎn)品更新和設(shè)備更新。
六、機(jī)器人焊接可以把工人從各種惡劣環(huán)境解救出來 焊接現(xiàn)場溫度高，空氣質(zhì)量差，還存在輻射問題，這此都嚴(yán)重影響了工人的身心健康，用機(jī)器人焊接就不存在上述問題了，只需要上下料操作就可以，從而使工人擺脫惡劣的焊接環(huán)境。
七、機(jī)器人焊接可以提高企業(yè)形象 機(jī)器人幾乎是高科技的代名詞，代表著工業(yè)自動化的最高水平，先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備，體現(xiàn)了企業(yè)先進(jìn)的加工能力和科研能力，使我們的企業(yè)形象上了一個臺階，使客戶更加信賴我們，從而提高我們企業(yè)的競爭力。
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焊接機(jī)器人工作站由什么組成？
