焊接機器人對于焊絲有哪些要求您知道嗎?焊絲與木材的角度可在程序中調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)焊槍角度和機器人手臂姿勢，調(diào)節(jié)到你想要的的角度就可以了。
機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。
當采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機器人停機，故要及時清理焊絲導管。
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焊接機器人工作站由什么組成？
