沿焊縫長(zhǎng)度方向，其橫向收縮是均勻的。然而，當(dāng)松下電焊機(jī)在實(shí)際中對(duì)接接頭，尤其是長(zhǎng)焊縫的對(duì)接接頭，情況并非如此。因?yàn)閷?shí)際的自動(dòng)焊結(jié)構(gòu)常常會(huì)出現(xiàn)復(fù)雜的橫向收縮，使接頭的橫向收縮不均勻。小編結(jié)合自動(dòng)焊發(fā)展歷程，列出影響對(duì)接接頭橫向收縮的因素主要有以下幾點(diǎn)：
1.板厚。通常，板件越厚，橫向收縮開(kāi)始得越早，最終橫向收縮量越小。
2.自動(dòng)焊工藝。橫向收縮量與單位焊縫的焊縫金屬重量有關(guān)。
3.拘束。通常，隨著拘束強(qiáng)度的增加，橫向收縮量減小。
4.材質(zhì)。由于不同材料的熱特性不同，其橫向收縮也不同，例如，與鋼相比，鋁合金的導(dǎo)熱率和熱膨脹系數(shù)較大，因此，其收縮量也較大。
5.自動(dòng)焊順序。分段自動(dòng)焊的平均橫向收縮量小于多層焊平均橫向收縮量。
6.對(duì)接焊縫的回轉(zhuǎn)變形。當(dāng)松下電焊機(jī)從接頭的一端向另一端逐步自動(dòng)焊時(shí)，接頭的未焊部分要發(fā)生移動(dòng)，從而引起回轉(zhuǎn)變形，這將對(duì)接頭的橫向收縮產(chǎn)生影響。
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焊接機(jī)器人工作站由什么組成？
