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上海宜功焊接科技有限公司
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| 焊接機(jī)器人工作時的注意事項 |
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穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;提高勞動生產(chǎn)率;改善工人勞動強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作;降低了對工人操作技術(shù)的要求;縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資等都是焊接機(jī)器人的優(yōu)點，所以，有著如此多優(yōu)點的焊接機(jī)器人在工作時需要注意：
1．必須進(jìn)行示教作業(yè)
在機(jī)器人進(jìn)行自動焊接前，操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。
2．必須確保工件的精度
機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
3．焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平
操作人員進(jìn)行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。
示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
4．必須充分注意安全
機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動設(shè)備，在其進(jìn)行自動運(yùn)行時絕對不允許人靠近機(jī)器人（必須設(shè)置安全護(hù)欄）。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不允許操作。
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焊接機(jī)器人工作站由什么組成？