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上海宜功焊接科技有限公司
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| 介紹焊接機(jī)器人的工作方式 |
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焊接機(jī)器人停止焊接作業(yè)的時(shí)分，其熔池溫度的上下與很多要素有關(guān)，包括焊條角度、焊接時(shí)間、焊條直徑、焊接辦法等要素，所以一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫渡過(guò)高，需求從這幾方面動(dòng)手完成降溫。
焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度高；而夾角小，電弧分散，熔池溫度較低。比方在停止12mm平焊封底層的時(shí)分，焊條角度應(yīng)控制在50-70度，使熔池溫度有所降落，防止了反面產(chǎn)生焊瘤或起高。
其次，要嚴(yán)厲控制焊接機(jī)器人系統(tǒng)電弧熄滅時(shí)間，斷弧的頻率和電弧熄滅時(shí)間直接影響著熔池溫度，由于管壁較薄，電弧熱量的接受才能有限，假如放慢斷弧頻率來(lái)降低熔池溫度，易產(chǎn)生縮孔，所以只能用電弧熄滅時(shí)間來(lái)控制熔池溫度，防止管子內(nèi)部焊縫超高或產(chǎn)生焊瘤。
正常狀況下，請(qǐng)求焊接機(jī)器人依據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來(lái)選用焊接電流和焊條直徑，開焊時(shí)選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。只要這樣，才干愈加容易控制熔池溫度，使得焊縫成形。
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焊接機(jī)器人工作站由什么組成？