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上海宜功焊接科技有限公司
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| 焊接機器人工藝方法分類介紹 |
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依照機器人作業(yè)中所采用的焊接辦法，可將焊接機器人分為點焊機器人、弧焊機器人、攪拌摩擦焊機器人、激光焊接機器人等類型。點焊機器人具有有效載荷大、工作空間大的特性，裝備有專用的點焊槍，并能完成靈敏精確的運動，以順應(yīng)點焊作業(yè)的請求，其典型的應(yīng)用是用于汽車車身的自動裝配消費線。
弧焊機器人因弧焊的連續(xù)作業(yè)請求，需完成連續(xù)軌跡控制，也可應(yīng)用插補功用依據(jù)示教點生成連續(xù)焊接軌跡，弧焊機器人除機器人本體、示教器與控制柜之外，還包括焊槍、自動送絲機構(gòu)、焊接電源、維護(hù)氣體相關(guān)部件等。
依據(jù)凝結(jié)極焊接與凝結(jié)極焊接的區(qū)別，其送絲機構(gòu)在裝置位置和構(gòu)造設(shè)計上也有不同的請求。攪拌摩擦焊機器人因其焊接過程中產(chǎn)生的振動、對焊縫施加的壓力、攪拌主軸尺寸、垂向和側(cè)向的軌跡偏轉(zhuǎn)等緣由對機器人提供的正壓力。
扭矩，以及機器人的力覺傳感才能、軌跡控制才能等都提出了較高的請求。激光焊機器人除了較高的精度請求外，還常經(jīng)過與線性軸、旋轉(zhuǎn)臺或其他機器人協(xié)作的方式，以完成復(fù)雜曲線焊縫或大型焊件的靈敏焊接。
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焊接機器人工作站由什么組成？