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上海宜功焊接科技有限公司
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| 詳細的介紹一下焊接機器人 |
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機器人焊接作為當今制作范疇發(fā)展的重要標志，己被許多工廠所接受，而且越來越多的企業(yè)首選焊接機器人作為技術(shù)改造的新方案，正是由于機器人無與倫比的優(yōu)勢。采用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須裝備外圍設(shè)備。慣例的弧焊機器人體系由以5部分組成。
機器人本體，一般是伺服電機驅(qū)動的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的使命是精確地確保機械手結(jié)尾（悍槍）所要求的方位、姿勢和運動軌跡。
機器人控制柜，它是機器人體系的神經(jīng)中樞，包含計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人作業(yè)過程中的悉數(shù)信息和控制其悉數(shù)動作，示教盒與之配合運用。焊接電源體系，包含焊接電源、專用焊槍等。
焊接傳感器及體系安全保護設(shè)施。焊接工裝夾具。對于小批量多種類、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間散布情況，采用簡易焊接機器人作業(yè)站或焊接變位機和機器人組合的機器人作業(yè)站。以適用于"多種類、小批量"的柔性化生產(chǎn)。
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焊接機器人工作站由什么組成？