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上海宜功焊接科技有限公司
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| 焊接機(jī)器人的組成部分 |
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焊接機(jī)器人是集計算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等知識于一體的現(xiàn)代化自動化設(shè)備。焊接機(jī)器人主要由機(jī)器人本體和自動焊接設(shè)備組成。焊接機(jī)器人容易實現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定性和改進(jìn)性，可以實現(xiàn)24小時連續(xù)生產(chǎn)，大大提高生產(chǎn)效率，并取代長期在有害環(huán)境中的人工作業(yè)。弧焊、電阻焊、氣焊等焊接機(jī)器人直接用于焊接
一、焊接機(jī)器人的組成部分：
1、 焊接機(jī)器人零件：包括焊接機(jī)器人本體、手臂、手腕、手等。
2. 控制部分：負(fù)責(zé)控制機(jī)械結(jié)構(gòu)按照規(guī)定的程序和要求的軌跡完成規(guī)定位置之間的焊接操作的電子、電氣元件和計算機(jī)系統(tǒng)。
3. 動力源及傳動部分：能為執(zhí)行部分的元器件提供和傳遞機(jī)械能，動力源多為電動或液壓。
4. 工藝支撐部分：主要包括機(jī)器人焊接電源、送絲、送風(fēng)裝置等。
二、焊接機(jī)器人的手臂和手腕是基本動作部分。機(jī)器人手臂的任何設(shè)計都有三個自由度，以確保手臂末端能夠到達(dá)其工作范圍內(nèi)的任何點。手腕的三個自由度是繞空間中相互垂直的三個坐標(biāo)軸x、y和Z的旋轉(zhuǎn)運動。他們通常被稱為滾動，俯仰和偏轉(zhuǎn)運動。
客戶在購買和使用焊接機(jī)器人時，應(yīng)考慮以下幾個方面：
1:焊接件的生產(chǎn)類型屬于多品種、小批量生產(chǎn)性質(zhì)。
2:焊件的結(jié)構(gòu)尺寸以中小型焊接件為主，焊件的材質(zhì)和厚度有利于采用點焊或氣體保護(hù)焊。
3:焊接毛坯尺寸精度和裝配精度滿足焊接機(jī)器人的工藝要求。
4:與焊接機(jī)器人配套使用的設(shè)備，如自動焊接設(shè)備、焊接定位器等，應(yīng)能與焊接機(jī)器人在線協(xié)調(diào)，使生產(chǎn)節(jié)奏協(xié)調(diào)一致。
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焊接機(jī)器人工作站由什么組成？